.../Структура/Лаборатория математических методов обработки изображений

Анализ видеопотока с целью трекинга объектов

Цель работы: Детектирование и трекинг объектов различных классов на видеопоследовательности.
Математический аппарат: свёрточные нейронные сети, признаковое описание, меры близости.
Применение: системы видеонаблюдения, системы отслеживания дорожного потока, системы управления беспилотными аппаратами, наблюдение за животными, приложения для мобильных телефонов, видеоигры и др.

Этапы:

  1. Детектирование объектов на кадрах видеопотока свёрточными нейронными сетями. Результат: прямоугольная область объекта, уточненная маска, его тип и др.
  2. Трекинг в условиях движения камеры и объектов (изменение ракурса, освещения, перекрытия объектов, выход (в том числе временный) объектов из поля зрения и появление новых). Трекинг выполняется построением соответствий объектов, обнаруженных на последовательных кадрах, основанным в том числе на предсказании положения и анализе схожести изображений объектов. Результат: отслеживание объектов на видео, присвоение объектам уникального идентификатора.

Библиография: